Atma Jyothi didirikan pada tahun 1999 oleh sekumpulan pemuda-pemudi Hindu Tamil yang bermukim di Jakarta. Atma Jyothi merupakan organisasi non profit yang didirikan untuk memperkuat ikatan silaturahmi di antara masyarakat Hindu Tamil dan bertujuan untuk meningkatkan kualitas SDM generasi muda Hindu Tamil di Indonesia, khususnya di bidang pendidikan umum, spiritualitas dan ajaran Hindu serta budaya Tamil. Secara legal formal, Atma Jyothi berbadan hukum sebagai Yayasan berdasarkan akte notaris Hajjah Mas Ayu Fatimah Moesdarsono SH Nomor 1 tanggal 03 September 2001 yang diubah terakhir dengan akte notaris Bambang Heriyanto SH Nomor 07 tertanggal 10 Februari 2014.